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NASA“火星2020”安装轮毂,为火星任务做好准备

作者:   时间:2019-11-06 13:46   

“火星2020”探测器是一款核动力火星车,任务是美国宇航局火星探测计划的一部分,将于2020年7月从佛罗里达州卡纳维拉尔角发射升空,并于2021年2月18日抵达火星上的杰罗陨石坑着陆。随后在崎岖的火星地形上行驶,采样大气,采集钻孔样品,并对其进行化学分析,希望探测器能找到火星上有生命的确凿证据。

“火星2020”探测器

10月8日“火星2020”探测器终于被安装上了轮子。这是首次将漫游者的全部重量放在为它设计的轮子上,就像一个会爬行的婴儿第一次站立。设计团队经过多年的设计、分析和测试,一直期待着这一刻。

由于探测器的重量刚刚超过一吨,准确地说是1050公斤,支撑这样的重量并不是一件容易的事。因此承载这个重量的工作被设计在一个由六个铝制轮毂,并把这些车轮用钛脚连接的主体上。然后给每个轮子都提供牵引力,提供松土器,使探测器能够在火星崎岖的地形上驾驶和操纵。

火星2020首次安装车轮

探测器的设计还采用了一种新型的悬架系统,由多个枢轴点和支柱组成,称为“摇臂转向架”系统。这使得探测器能够通过保持每个车轮上的相对恒定和均匀的重量分布来保持稳定性。这也解决了漫游者翻越与其车轮尺寸相同的障碍物和凹陷。

车轮还配备了独立的转向马达,使漫游者能够在原地旋转360度,使其在恶劣的地形中增加了机动性,尽管漫游者可以在任何方向上以45度倾斜驾驶,但驾驶员将避免倾斜超过30度的地形。

美国宇航局喷气推进实验室的工程团队一直在对“火星2020”探测器进行测试。这包括在模拟的火星环境---极端温度和接近真空的条件下,对其仪器、系统和子系统如何在火星环境中运行的广泛评估,为这次火星任务做准备。

“火星2020”探测器示意图